A gép hidraulikus szelepeit irányító kotrógép-fokozat-szabályozás az egész márkán elterjed a funkciók automatizálása érdekében, csökkentve a kezelőkkel szemben támasztott követelményeket és megkönnyítve a kívánt eredmények elérését.
A kotrógépek legújabb generációjának számos funkciója lehetővé teszi a kritikus funkciók félautomata működését.Ez növeli a kezelő hatékonyságát és termelékenységét.
„A fokozatszabályozás hurrikánként gyorsan beköltözik az építőiparba” – mondja Adam Woods, az LBX innovációs és technológiai integrációs vezetője.„A Link-Belt felismerte ezt, és kifejlesztett egy integrált osztályozási megoldást, amelyet a Trimble Earthworks hajt, Link-Belt Precision Grade néven.A rendszer egységesen működik, és zökkenőmentesen integrálódik szabadalmaztatott hidraulikus rendszerünkbe, amelyet Spool Stroke Controlnak hívnak.
„A Link-Belt Precision Grade-et számos célra fejlesztették ki és indították el, de ezek egyike volt a közelgő munkaerőhiány csökkentése” – folytatja.„Mivel több tapasztalt üzemeltető vonul nyugdíjba, az iparágban megnő a fiatalabb generációk száma, akik betöltik ezeket a pozíciókat.”Ezzel együtt jár az oktatás, a képzés és a tanulás szükségessége.Itt jön képbe az integrált osztályozási megoldás.„Az új kezelők bevonásával és a tapasztalt kezelők termelékenységi szintjére való eljuttatásukkal néhány óra és/vagy nap alatt a Link-Belt Precision Grade le akarja vágni a tanulási görbét, hogy az ügyfelek a lehető leghamarabb termelékenyebbek és hatékonyabbak legyenek.”
Az automatizált funkciók nagyszerű eszközt jelentenek az újabb vagy kevésbé képzett kezelők számára.„Segíti őket a minőség fenntartásában azáltal, hogy segíti őket, ha a kanál elérte a fokozatot, és [lehetővé teszi], hogy érezzék” – mondja Ryan Neal, a Caterpillar piaci szakértője.„És a képzett kezelők számára ez egy újabb eszköz az övében.Ha már értik az osztályzat tétjét, és megérzik a mélységet és a lejtőt, ez csak hosszabb ideig javítja a pontosságukat, és segít a kezelő mentális fáradtságában.”
Az automatizálás segíti a pontosságot
A standard Cat fokozat az Assist funkcióval automatizálja a gém, a bot és a kanál mozgását, hogy pontosabb vágást biztosítson kevesebb erőfeszítéssel.A kezelő egyszerűen beállítja a mélységet és a lejtést a monitoron, és aktiválja az egykaros ásást.
„A Cat Grade with Assist termékcsaládot alapfelszereltségként kínáljuk, a 313-tól a 352-ig” – mondja Neal.„Lehetővé teszi a kezelő számára, hogy fenntartsa a lejtőt, pontosabb legyen, és kevésbé legyen kimerülten mentálisan az egész napos lejtőn való ásástól.Van egy szabványos 2D-s megoldásunk azoknak, akik egy adott mélységet szeretnének tartani, valamint egy 3D-s megoldást a gyárból vagy a SITECH márkakereskedőtől.
A John Deere leegyszerűsítette a működést a SmartGrade technológiával.„A 210G LC-t, a 350G LC-t és a 470G LC-t SmartGrade-del szereltük fel, hogy a belépő szintű tapasztalattal rendelkező kezelők gyorsan és magabiztosan érhessenek el osztályzatot” – mondja Justin Steger, a telephelyfejlesztésért és a föld alatti megoldások marketing menedzsere.„A gém és a kanál vezérlésével ez a félautomata technológia felszabadítja a kezelőt, hogy a kar funkcióra összpontosítson, ami minden alkalommal kevesebb időszakos lejtőellenőrzést eredményez.A SmartGrade technológia a kezdő kezelőket jóvá, a jó kezelőket pedig naggyá teszi.”
A Komatsu intelligens Machine Control (iMC) kotrógépe lehetővé teszi a kezelő számára, hogy hatékonyan az anyagmozgatásra összpontosítson, miközben félautomatikusan követi a célfelületet és korlátozza az ásást.„A PC210 LCi-11-től kezdve elindítottuk az iMC 2.0-t” – mondja Andrew Earing, a lánctalpas berendezések termékmenedzsere.„Az iMC 2.0-val a kanál tartás vezérlését, valamint az opcionális automatikus billenő kanál vezérlést kínáljuk, két fő funkciót, amelyek elősegítik az általános termelékenységet és hatékonyságot a munkaterületen.”
A kanálszögtartás és az opcionális Auto-Tilt vezérlés a Komatsu iMC kotrógépek újabb jellemzői.A Bucket Angle Hold funkcióval a kezelő beállítja a kívánt kanál szöget, és a rendszer automatikusan fenntartja a szöget az egész lejtőn.Az Auto-Tilt vezérlés automatikusan megdönti a kanalat a tervezett felülethez, és visszaállítja vízszintes helyzetbe a kirakodáshoz.
Az automatikus billentésvezérlés növeli a munkavégzés hatékonyságát.„Mostantól nem kell minden egyes alkalommal mozgatnia a gépet, amikor meg akarja tenni a minősítést” – mondja Earing.„Mostantól ezt egy pozícióból megteheti, és továbbra is nagyon nagy pontossággal minősítheti a felületeket.”
Az automatikus lejtősegítő megkönnyíti a lejtést.A kezelő mozgatja a kart, és a gém automatikusan beállítja a kanál magasságát, hogy nyomon kövesse a tervezett célfelületet.Ez lehetővé teszi a kezelő számára, hogy durva ásási műveleteket hajtson végre anélkül, hogy aggódnia kellene a tervezett felületek miatt, és csak a kar karjának működtetésével finom lejtéseket végezhet.
Az automatizálás felé tett első lépésként a Case Construction az év elején belépett a gyárilag illeszkedő gépvezérlés területére D sorozatú kotróival.Mostantól megrendelhet és átvehet egy Case kotrógépet 2D vagy 3D kotrórendszerrel, amely már telepítve van és az OEM tesztelte.
„Mi itt a Leica Geosystems 2D és 3D rendszereinek egyeztetése, telepítése és tesztelése a Case D sorozatú kotrógépekkel a CX 350D-ig” – mondja Nathaniel Waldschmidt, a kotrógépek termékmenedzsere.„Ez nagymértékben leegyszerűsíti a beszerzési folyamatot.
„A gépvezérlés képes átalakítani a kotrógépek termelékenységét, hatékonyságát és hosszú távú jövedelmezőségét” – folytatja.„Most teljesen kulcsrakészen bővítjük a gépvezérlést a kotrógépekkel, lehetővé téve a vállalkozók számára, hogy rendkívül zökkenőmentesen tapasztalhassák meg ezeket az előnyöket Case SiteControl Certified kereskedőjükkel.”
Mérhető termelékenység-javulás
A több fő kotrógép OEM-gyártó által végzett tesztek lenyűgöző termelékenységnövekedést mutatnak a félautomata szintszabályozási funkciók alkalmazásakor.
„Egy ellenőrzött síkbeli lejtési teszt során egy kezdő és tapasztalt kezelő sebességét és pontosságát mértük kézi üzemmódban [John Deere] SmartGrade 3D vezérlésével szemben.Az eredmények szerint a SmartGrade 90%-kal pontosabbá és 34%-kal gyorsabbá tette a kezdő kezelőt.Ez 58%-kal pontosabbá és 10%-kal gyorsabbá tette a tapasztalt kezelőt” – mondja Steger.
A termelékenységi és hatékonysági tanulmányok olyan előnyöket mutatnak, amelyeket nehéz figyelmen kívül hagyni.„Ha a múltban esettanulmányokat készítettünk, bárhol akár 63%-os időbeli javulást tapasztaltunk” – mondja a Komatsu's Earing.„Az ok, amiért el tudunk jutni, az az, hogy ez a technológia nagymértékben csökkenti vagy akár teljesen megszünteti a téteket.Az osztályozás sokkal hatékonyabb, és az ellenőrzés szó szerint elvégezhető ezzel a technológiával ahelyett, hogy valakit vissza kellene vinni a helyszínre.”A beépített ellenőrzést a kotrógép is elvégezheti.„Összességében óriási az időmegtakarítás.”
A technológia a tanulási görbét is nagymértékben lenyomja.„Elmúltak azok a napok, amikor hónapokat és éveket kellett várni arra, hogy az új kezelők megszerezzék a pontos és precíz vágáshoz szükséges készségeket” – mondja Woods.„A hónapok és évek ma már órákká és napokká válnak a Link-Belt Precision Grade félautonóm gépvezérlés segítségével, és jelzik a gépi vezetési rendszereket.”
A technológia lerövidíti a ciklusidőket is.„Ha a gépre és a rendszerre hagyatkozik az összes pontos számítás elvégzésében és gondolkodásban, a kezelő gyorsabban bejuthat az ásásba, és gyorsabban kiszállhat azáltal, hogy lehetővé teszi, hogy a gép elvégezze helyettük a finom osztályozási funkciót” – magyarázza Woods.„Ha a rendszer mindig a kezelő megfelelő mélységén és lejtőjén marad, a funkció hatékonyabban, találgatások nélkül valósul meg.
"A termelékenységet tesztelték és tanulmányozták, hogy az álláspályázattól függően akár 50%-os javulást mutathassanak" - jegyzi meg.„Az automatizálás egyértelműen kiküszöböli a találgatásokat a munkaterületen, lehetővé téve a kezelők számára, hogy más dolgokra összpontosítsanak.Az automatizálás azt is lehetővé teszi, hogy a munkaterületek anélkül működjenek, hogy szükség lenne további földmérőkre és szintellenőrzőkre a munkaterületen belül.Ez nagymértékben csökkenti annak esélyét és kockázatát, hogy a kívülállók megsérüljenek a korábban rutinszerű műveletek során.”
A túlásás elleni védelem jelentős megtakarítást jelent
A túlzott földmunkával összefüggő vesztett termelékenység és többletanyagköltség sok munkaterületen jelentős költségtényező.
"Mivel több ezer és néha több tízezer dollárt veszítenek a túlzott ásás miatt… olyan dolgok miatt, mint a szükséges utántöltő anyagok, az ásással kapcsolatos időveszteség és a pontosság és a minőség ellenőrzésére fordított idő, a túlásás elleni védelem pénzt takaríthat meg" – mondja Woods.„Emellett, mivel egyes vállalkozások a hibás számítások miatt „mínuszba” kerültek, ami a vállalkozások eredményét sújtotta, egyes vállalatok a túlzott ásáscsökkentésnek köszönhetően talpon maradhatnak.”
Ha folyamatosan nyomon kell követni az előrehaladást, és esetleg le kell lassítani, ahogy közeledik a végső fokozathoz, ez kontraproduktív, ezért a Link-Belt túlásás elleni védelmi technológiát is kínál.„A túlásás elleni védelem lehetővé teszi, hogy a kezelők maximális teljesítményt nyújtsanak, csökkentve a költséges utántöltő anyagok iránti igényt, és mérsékelve az időveszteséget, az üzemanyagot és a gép kopását, amely a tudtán kívül ásott a fokozaton” – magyarázza Woods.
A John Deere két olyan funkcióval rendelkezik, amelyek automatikusan védekező mechanizmusként szolgálnak a túl mély ásással elvesztegetett idő ellen.„Az első az Overdig Protect, a tervezési felület biztosítéka, amely megakadályozza, hogy a kezelő túllépjen a tervezetten” – mondja Steger.„A másik a Virtual Front, a kanál vágóélének leállítása, mielőtt az a kezelő által beállított távolságban érintkezik a gép elejével.”
A Cat Grade 2D rendszerrel automatikusan irányítja az ásási mélységet, a lejtőt és a vízszintes távolságot, hogy gyorsan és pontosan elérje a kívánt lejtőt.A felhasználók akár négyet is beprogramozhatnak a leggyakrabban használt célmélység- és lejtéseltolások közül, így a kezelő könnyedén lejtőzhet.A legjobb az egészben, hogy nincs szükség osztályzat-ellenőrzőkre, így a munkaterület biztonságosabb.
A Cat Grade 2D rendszerrel frissíthető Grade with Advanced 2D-re vagy Grade with 3D-re a termelékenység növelése és az osztályozási képességek bővítése érdekében.A GRADE az Advanced 2D-vel további 10 hüvelykes terepi tervezési képességeket ad hozzá.nagy felbontású érintőképernyős monitor.A GRADE 3D-vel GPS és GLONASS helymeghatározást ad a pontos pontosság érdekében.Ráadásul a kotrógép beépített kommunikációs technológiájával könnyebben csatlakozhat olyan 3D szolgáltatásokhoz, mint a Trimble Connected Community vagy a Virtual Reference Station.
A Komatsu iMC technológiája a vezérlődobozba betöltött 3D tervezési adatokat használja fel, hogy pontosan leellenőrizze a pozícióját a tervezési célértékhez képest.Amikor a vödör eléri a célt, a szoftver megakadályozza, hogy a gép túl ásson.
Ez a gyárilag telepített integrált intelligens gépvezérlő rendszer alapfelszereltségként löketérzékelős hidraulikus hengerekkel, több globális navigációs műholdrendszer (GNSS) alkatrészével és egy inerciális mérőegység (IMU) érzékelővel rendelkezik.A löketérzékelő henger pontos, valós idejű kanál pozícióinformációt ad a fülkében lévő nagy monitornak, míg az IMU jelenti a gép tájolását.
Az iMC technológia 3D modelleket igényel.„Az az irány, amelyet vállalatként elindultunk, hogy minden 2D-s webhelyet 3D-ssé tudjunk tenni” – mondja Earing.„Az egész iparág a 3D felé halad.Tudjuk, hogy ez az iparág átfogó jövője.”
A John Deere négy fokozatkezelési lehetőséget kínál: SmartGrade, SmartGrade-Ready 2D-vel, 3D-s fokozatvezetés és 2D-s fokozatvezetés.Az egyes opciókhoz tartozó frissítési készletek lehetővé teszik az ügyfelek számára, hogy saját tempójukban alkalmazzák a technológiát.
„A precíziós technológia, például a SmartGrade kotrógép-kínálatunkba való beépítésével növeljük a munkavégzés termelékenységét és hatékonyságát, miközben javítjuk kezelőink képességeit” – mondja Steger.„Azonban nem létezik mindenki számára egyforma megoldás, és a vállalkozóknak olyan lehetőségekre van szükségük, amelyek a megfelelő technológiát üzleti igényeikkel párosíthatják.Ez az a hely, ahol az ügyfelek valóban profitálnak a minőségirányítási útunk rugalmasságából.”
A SmartGrade kotrógép automatizálja a gém és a kanál funkciókat, lehetővé téve a kezelő számára, hogy könnyebben érjen el pontos simítást.A rendszer GNSS helymeghatározó technológiát használ a pontos vízszintes és függőleges pozicionáláshoz.
A meghatározott munkaterület javítja a biztonságot
Azáltal, hogy mindig pontosan tisztában van a gém és a kanál elhelyezésével a helyszínen, ez a technológia felhasználható a meghatározott működési terület korlátozására, és figyelmeztetéseket adhat a kezelőknek, ha olyan akadályokkal rendelkező területekhez közelednek, mint például légvezetékek, épületek, falak stb.
„A kotrógépek automatizálása nagy utat tett meg” – mondja Neal.„Könnyen használható funkcióink „biztonsági buborékot” hozhatnak létre a gép körül, amely segít megakadályozni, hogy a gép nekiütődjön egy tárgynak, és megőrzi az emberek biztonságát a gép körül.Lehetőségünk van virtuális mennyezet létrehozására a gép felett és alatt, a gép előtt és oldalról, valamint a fülke elkerülésére.”
A standard fülke-elkerülés mellett a Caterpillar egy 2D E-Fence-et is kínál, amely egy előre meghatározott munkaterületen belül tartja az első függesztőművet, hogy elkerülje a munkahelyi veszélyeket.Akár vödröt, akár kalapácsot használ, a szabványos 2D E-Fence automatikusan leállítja a kotró mozgását a monitoron beállított határok segítségével a teljes munkafelületre – fent, lent, oldalt és elöl.Az E-Fence megvédi a berendezéseket a sérülésektől, és csökkenti a zónák vagy a föld alatti közművek károsodásával kapcsolatos bírságokat.Az automatikus határvonalak még a kezelő kifáradását is segítik megelőzni azáltal, hogy csökkentik a túllendülést és az ásást.
A John Deere hasonló technológiát alkalmaz.„Amellett, hogy a munkaterület hatékonyan működik és az üzemidő optimális szinten marad, a Virtual Ceiling, a Virtual Floor, a Virtual Swing és a Virtual Wall figyeli a gép környezetét” – mondja Steger.„A gép hidraulikus korlátozásával szemben ezek a virtuális kerítés funkciók hallhatóan és vizuálisan figyelmeztetik a kezelőt, amikor a gép megközelíti a beállított határértékeket.”
Növekvő pontosságra számíthat a jövőben
Az automatizálási technológia gyors ütemben fejlődik.Arra vonatkozóan, hogy merre halad a jövőben, a pontosság növelése általános téma.
„Az automatizálás legfontosabb innovációja a pontosság lenne” – mondja Neal.„Ha nem pontos, akkor nincs sok előnye a technológiának.És ez a technológia csak javulni fog, és pontosabb lesz, több opcióval, edzőeszközzel stb. lesz. Úgy érzem, az ég a határ.”
Steger egyetért, és megjegyzi: „Idővel valószínűleg több gépen fogunk még pontosabb osztályzatkezelő rendszert látni.Mindig van lehetőség az ásási ciklus további funkcióinak automatizálására is.Ennek a technológiának a jövője fényes.”
Lehetséges, hogy a teljes automatizálás a láthatáron?„Mivel az iparban jelenleg használatos rendszerek félautonómok, ami azt jelenti, hogy a rendszerhez még mindig szükség van a kezelő jelenlétére, feltételezhető és várható, hogy a jövőben egy teljesen autonóm munkaterület is helyet kap majd” – mondja Woods."Ennek a technológiának és iparágunknak a jövőjének csak a képzelet és a benne lévő egyének szabnak határt."
Feladás időpontja: 2021.09.13